彩衣娱亲是一个汉语成语，拼音是cǎi yī yú qīn。是用来形容子女孝顺的。意思是传说春秋时有个老莱子，很孝顺，七十岁了还穿着彩色衣服扮成幼儿，引父母发笑。后作为孝顺父母的典故。出自汉·刘向《孝子传》。

原文：老莱子孝养二亲，行年七十，婴儿自娱，着五色彩衣，尝取浆上堂，跌仆，因卧地为小儿蹄，或弄乌鸟于亲侧。

译文：春秋时期，楚国隐士老莱子非常孝顺父母，想尽一切办法讨父母的欢心，使他们健康长寿。他70岁时父母还健在，为了不让父母见他有白发而伤感，他做一套五彩斑斓的衣服穿在身上，走路时装成小儿跳舞的样子使父母高兴，以尽孝道。“彩衣娱亲”又称之为“莱子斑衣”。